自発的奴隷制（じはつてきどれいせい、Voluntary slavery）とは、他の奴隷制度と理論的に区別される、自己売買や取引に基づく奴隷制度である。
起源
この概念の起源は古代にまでさかのぼる。例えば、ハンムラビ法典は「個人は担保を提供して借入が可能なほか、自分自身や家族を奴隷として売ることができる」と明示している。 しかし、他の翻訳によれば、「借金の返済請求を履行せず、自己および妻、息子、娘を金銭で売却、あるいは強制労働に付された場合、その者は買い手または所有者の家で3年間働かなければならず、4年目には自由の身となる」と訳されている。 これは、人々が借金の対価として自らを奴隷として売ったのではなく、奴隷制度が単に借金返済ができなかった場合の標準的な罰則であったと解釈できる。
現代的な意味
アメリカのリバタリアン哲学者であるロバート・ノージック（Robert Nozick）は、自身の著書『アナーキー・国家・ユートピア』（Anarchy, State, and Utopia）において、この概念を擁護した。
他の少数のリバタリアンも、彼のこのような主張に同調した。このような認識は普遍的ではなく、大多数の学者は彼の主張が自己矛盾だと考え、反発した。別のリバタリアンであるマレー・ロスバード（Murray Rothbard）は、この概念が深刻な自己矛盾に基づいていると主張した。
ノージックはロックが語った意味での自然法の概念を受け入れず、ブロックもこの点については同様の見解を持っていたため、多くの同僚からの批判にもかかわらずこの見解を堅持した。
一方、「自発的な奴隷」という用語は、さまざまな主題に関する議論で修辞的に用いられることが多い。たとえば、資本主義の批判者は、資本主義における賃金労働制度を、あたかも自発的であるかのように装飾された「賃金奴隷制度」（Wage Slavery）に他ならないとして、人間の尊厳に反すると主張する場合がある。
出典
